부트로더는 플래시 메모리의 특정 영역에 위치하며, 전원 인가 시 가장 먼저 실행되어 펌웨어 업데이트 여부를 확인합니다.

UART, USB, CAN 등 통신 인터페이스를 통해 새 펌웨어를 수신하고, 플래시에 쓴 후 애플리케이션으로 점프합니다.

CRC 검사로 펌웨어 무결성을 확인하고, 업데이트 실패 시 이전 버전으로 롤백할 수 있는 안전 장치가 필요합니다.