인벌류트 스플라인이 가장 많이 사용되며, 기어와 유사하게 설계합니다. 모듈과 잇수로 규격화되어 있습니다.

스플라인은 여러 개의 키가 있는 것과 같아서 토크 전달 능력이 크고 축 방향 이동이 가능합니다.