전체 Q & A 질문감속기 선택 시 고려사항 로봇하드웨어개발기사 한** 2025.12.17 19 0 로봇 관절에 사용할 감속기를 선택하려고 합니다. 어떤 점을 확인해야 하나요? 뒤로가기 카테고리로 이동 댓글 1 로그인 후 댓글을 작성할 수 있습니다. 류** 2025.12.17 효율도 중요합니다. 유성기어는 효율이 90% 이상으로 높지만, 하모닉 드라이브는 70~80% 정도입니다. 발열과 에너지 소비를 고려하세요.
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