1권 차례
머리말 /「열하일기서」 熱河日記序
압록강을 건너며 / 도강록 渡江錄
심양의 이모저모 / 성경잡지 盛京雜識
역참을 지나며 쓴 수필 일신수필馹迅隨筆
산해관에서 북경까지의 이야기 / 관내정사關內程史
북경에서 북으로 열하를 향해 / 막북행정록漠北行程錄

2권 차례
태학관에 머물며 / 태학유관록太學留館錄
북경으로 되돌아가는 이야기 / 환연도중록還燕道中錄
열하에서 만난 친구들 / 경개록傾蓋錄
라마교에 대한 문답 / 황교문답黃敎問答
반선의 내력 / 반선시말班禪始末
반선을 만나다 / 찰십륜포札什倫布
사행과 관련된 문건들 / 행재잡록行在雜錄
천하의 대세를 살피다 / 심세편審勢編
양고기 맛을 잊게 한 음악 이야기 / 망양록忘羊錄
곡정과 나눈 필담 / 곡정필담鵠汀筆談
피서산장에서의 기행문들 / 산장잡기山莊雜記

3권 차례
요술놀이 이야기 / 환희기幻戱記
피서산장에서 쓴 시화 / 피서록避暑錄
피서산장에서 쓴 시화 보충 / 피서록보유避暑錄補遺
장성 밖에서 들은 신기한 이야기 / 구외이문口外異聞
옥갑에서의 밤 이야기 / 옥갑야화玉匣夜話
북경의 이곳저곳 / 황도기략黃圖紀略
공자 사당을 참배하고 / 알성퇴술謁聖退述
적바림 모음 / 앙엽기盎葉記
동란재에서 쓰다 / 동란섭필銅蘭涉筆
의약 처방 기록 / 금료소초金蓼小抄
양매죽사가에서 쓴 시화 / 양매시화楊梅詩話
청나라 인사들이 보낸 편지 / 천애결린집天涯結隣集