I. CPU 기초 이론
1. CPU 일반
1.1. CPU의 구조 및 동작
1.2. 명령어 구조와 실행 파일
1.3. CPU 동작을 위한 주변 하드웨어
1.4. 리셋 후 펌웨어 부팅 과정
1.5. 인터럽트
2. MCU(Micro Controller Unit)
2.1. GPIO
2.2. MCU 선택의 고려사항
3. 펌웨어의 동작 이해
3.1. CPU 의 동작과 바이너리 파일 생성 과정
3.2. 스타트업 프로그래밍 실습

II. 펌웨어 개발 규칙
1. 펌웨어의 설계 및 구현 규칙
1.1. 펌웨어 구조
1.2. 펌웨어의 환경 설정
1.3. 펌웨어의 안전성
1.4. 펌웨어의 성능
1.5. 펌웨어의 양산 및 유지보수

III. 펌웨어 설계 및 개발
1. 시스템 개발 프로세스
2. 시스템 요구사항 및 펌웨어 설계
2.1. 시스템 요구사항
2.2. 펌웨어 설계
3. 제어기로 보는 코드 구현 순서
3.1. ON/OFF 제어기
3.2. 온도 제어기의 설계 및 코드 구현
3.3. 채터링 방지 알고리즘
4. 데이터 취득 및 처리
4.1. ADC 와 DAC&PWM
4.2. 수치 해석
4.3. 디지털 필터
5. 통신
5.1. 직렬 통신 일반
5.2. 직렬 통신 종류
5.3. 자료 구조론
5.4. 모드버스(Modbus) 펌웨어 구현

IV. [참고] 디버깅