I. DSP 와 제어 시스템 기초 이론
1. 시스템과 신호의 종류
1.1. 아날로그 시스템과 디지털 시스템
1.2. 선형 시스템
1.3. 신호의 종류
2. 이산 시간의 나이퀴스트 샘플링 이론
2.1. 연속 시간과 이산 시간의 주파수 관계
2.2. 나이퀴스트 샘플링 이론
3. 신호의 주파수 성분 분해
3.1. 시간 영역과 주파수 영역
3.2. 푸리에 급수와 DTFS
3.3. 푸리에 변환과 DTFT
3.4. 주파수 해석 도구 DFT와 FFT
4. 시스템의 출력 해석
4.1. 시간 영역의 컨볼루션
4.2. 주파수 영역 해석의 푸리에 변환
4.3. 연속 시간의 라플라스 변환
4.4. 이산 시간의 Z 변환
5. 전달함수
5.1. 연속 시간의 라플라스 전달함수
5.2. 이산 시간의 Z 전달함수
5.3. 블록 다이어그램과 폐루프 시스템
5.4. 보드선도
6. 시스템의 응답 특성 항목
6.1. 시간 영역의 응답 특성 항목
6.2. 주파수 영역의 특성 항목
6.3. 구형파로 보는 시간과 주파수 영역의 관계
7. 라플라스 전달함수의 표준 형식
7.1. 1 차 표준 시스템
7.2. 2 차 표준 시스템
7.3. 시스템 차수의 간소화
8. 시스템의 안정성
8.1. 시스템 안정성 판단
8.2. 시스템 감도와 안정성
II. DSP 필터 시스템
1. 필터 시스템의 특성 항목과 구분
1.1. 필터의 특성 항목
1.2. 필터의 구분
2. 디지털 필터의 설계
2.1. 디지털 필터 구분
2.2. 디지털 필터의 샘플링 주파수
2.3. IIR 필터 간접 설계
2.4. FIR 필터 설계
III. 제어 시스템 설계
1. 제어기 설계 요구사항
2. 플랜트 모델링 및 설계
2.1. DC 모터의 모델링
2.2. 기계적 모터 선정
2.3. DC 모터 구동 회로
2.4. DC 모터 기본 구동 구현
3. 주파수 응답 측정 방법
3.1. 주파수 응답 측정 순서와 기초 이론 요약
3.2. 주파수 응답 측정 코드의 구현
4. 전달함수 추정 방법
4.1. 시간 영역에서의 추정 방법
4.2. 주파수 영역에서의 추정 방법
5. ON/OFF 제어기
6. PID 제어기
6.1. PID 제어기의 구조와 특성
6.2. 디지털 PID 제어기
6.3. 루프 주파수 응답 측정 방법
7. PID 제어기 튜닝 방식
7.1. 실험적 방식
7.2. 수학적 분석 방식
7.3. 주파수 응답 방식
7.4. PID 튜닝 방식 적용
IV. [첨부] MATLAB/OCTAVE 기초 문법
1. MATLAB/OCTAVE 기초 사용법
1.1. 기본 문법
1.2. 행렬 사용의 기초
1.3. 수학 연산
1.4. 그래프