서문      9
감사의 글      15
ㆍ 프린키피아 해설서      17
해설서 목차      19
참고 도서 약어      25
1장 프린키피아의 간략한 역사      27
2장 프린키피아의 번역 과정      41
3장 프린키피아의 일반적 측면      59
4장 프린키피아의 기본 개념들      97
5장 공리, 또는 운동 법칙들      119
6장 1권의 구조      137
7장 2권의 구조      167
8장 3권의 구조      197
9장 마지막 일반 주해      267
10장 프린키피아를 읽는 법      285
11장 결론      361
ㆍ 프린키피아 (자연철학의 수학적 원리)      363
에드먼드 핼리의 헌시      371
아이작 뉴턴의 1판 서문      375
아이작 뉴턴의 2판 서문      378
편집자 로저 코츠의 2판 서문      379
아이작 뉴턴의 3판 서문      392
정의      395
공리, 또는 운동 법칙들      405
1권 물체의 운동      417
2권 물체의 운동      597
3권 세상의 체계      737
일반 주해      857
역자 후기      863
색인      866