제1장 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요
1.3 주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio
 
제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1 국제표준(IEC 61131-3)
2.2 변수
2.3 데이터 유형
2.4 프로그램 단위
2.5 실행방식(Task)
 
제3장 NJ 시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2 컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU 랙의 구성ㆍ설정
3.4 EtherCAT 설정
3.5 I/O 맵 설정
3.6 컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8 변수의 등록
 
제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1 래더의 기본명령과 작성방법
4.2 펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3 프로그램 입력 연습
4.4 프로그램 체크
4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6 워치 윈도우(감시 창)
4.7 온라인 편집
 
제5장 명령어(FUN, FB)
5.1 타이머
5.2 카운터
5.3 Inc/Dec 명령
5.4 데이터 전송 명령
5.5 산술 명령
5.6 비교 명령
5.7 데이터 형식 변환
5.8 기타 명령
 
제6장 파생데이터 형식을 사용한 프로그래밍
6.1 구조체
6.2 공용체
6.3 열거형
 
제7장 ST 언어에 의한 프로그래밍
7.1 ST프로그래밍이란
7.2 인라인 ST
 
제8장 부품화와 라이브러리
8.1 펑션(FUN)
8.2 펑션블록(FB)
8.3 라이브러리 작성
 
제9장 ANALOG I/O Unit
9.1 아날로그 입력
9.2 아날로그 출력
 
제10장 모션 제어의 구조
10.1 모션 제어의 구조
10.2 축
10.3 시운전(MC 시운전)
 
제11장 모션 제어 프로그래밍
11.1 모션 제어 FB
11.2 기본 동작
11.3 PTP 프로그래밍(단축)