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본 가이드라인은 재활로봇의 특성을 고려하여 재활로봇의 품목분류, 특성에 따른 재활로봇 세분화 방법, 허가신청서 작성 시 고려사항, 기본안전 및 필수성능 시험 등을 제시함으로써 민원인이 허가서류를 준비하는데 편의를 제공할 목적으로 기술되었다.
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