1박 2일 기준으 30곳의 여행 정보를 안내해주는 『아이와 함께하는 역사 여행』. 이 책은 교과서 정보를 수록하여 가족 여행 정보를 제공함은 물론, 아이와 함께 역사 공부를 동시에 할 수 있도록 도와준다. 교과서에 수록된 내용을 바탕으로 시대별로 역사여행지를 소개하고 있어, 선사시대와 부족국가시대. 삼국시대, 통일신라시대, 고려시대 등으로 나누어 각 시대를 대표하는 역사 유물이 있는 곳을 집중적으로 설명했다. 그리고 역사 유물과 관련된 역사 이야기나 거기에 얽힌 재미난 전설이나 설화를 덧붙여 알려준다. 또한 주변의 함께 둘러보면 좋을 곳과 각 지역의 소문난 식당과 숙박 시설을 함께 표기해 여행서 역할을 한다.

Part 01 한반도, 문명이 시작되다 - 선사시대·부족국가시대 - 전라북도 고창 - 강원도 태백 - 경상남도 김해 Part 02 일진일퇴의 공방전 3개의 나라, 승부를 겨루던 시대 - 삼국시대 - 충청남도 공주.부여 - 충청북도 충주 - 충청북도 단양 - 전라북도 익산 - 전라남도 영암 - 경상북도 경주 - 경상북도 포항 Part 03 하나로 된 통일왕국, 다시 삼국 - 통일신라시대 - 전라남도 완도 - 전라남도 나주 - 경상남도 함양 Part 04 계속된 외침에도 꺾이지 않은 기상, 그 속에서 피어난 문화 - 고려시대 - 경기도 안성 - 충청북도 청주 - 전라남도 진도 - 전라남도 합천.창녕 Part 05 인의예지... 나라의 기틀이 되다 - 조선시대 - 경기도 여주.이천 - 강원도 영월 - 강원도 강릉 - 경상북도 울진 - 경상북도 영주 - 경상북도 문경 - 전라북도 전주 - 경상남도 진주 - 경기도 수원.화성 - 전라남도 담양 Part 06 지울 수 없는 아픔의 흔적들 - 일제강점기시대 - 전라북도 군산 - 경상북도 대구 Part 07 DMZ, 분단 현장을 찾아서 - 현대 - 경기도 연천.파주