누구나 가벼운 마음으로! 아가를 유아차에 태우고 길을 나설 수 있기를, 무릎 아프신 부모님과 손잡고 나들이를 떠날 수 있기를, 휠체어에 올라 전국 방방 곳곳의 명소를 떠날 수 있기를 바라며 국내 무장애 여행지를 선별하였다.

이 책에는 열린 관광지로 조성된 곳을 우선하였다.열린 관광지란 장애물 없는 관광지로 2015년부터 조성되기 시작되어 현재 전국 182개소가 있고 도시는 2개소가 있다.저자가 확인 한 바, 열린 관광지는 일반 관광지에 비해 상대적으로 접근성이 높을 뿐, 완벽하게 열려 있는 곳은 아니다.다만 그것을 향해 한 걸음씩 나아가고 있는 현장을 확인할 뿐이다.지자체에서도 누구나 여행할 권리에 대해 인식하고 환경을 조성하고 있다는 점도 무시할 수 없다.

전동휠체어가 아니면 단 한발짝도 나서지 못하는 여행가에게 무장애 여행이란 언제, 어디서든, 느닷없이 떠나는 여행이 가능하다면, 그 여행은 곧 장애물이 없는 여행일 수 있다.

휠체어를 탄 여행객이 많아 질수록 무장애 여행의 인프라는 더욱 좋아진다는 것을 알기에 저자는 전동휠체어의 높이 만큼 낮은 시선으로 미래의 희망인 ‘무장애’를 톺는다.