가정 예배 훈련의 목적은 성도들이 각 가정에서 가정 예배를 정착시키도록 돕는 데 있다. 저자는 하나님께 온전히 드려지는 가정 예배와, 그 예배를 통한 우리 삶과 가정의 변화를 위해서 이 책을 집필했다. 이 책을 통해 가정 예배의 회복이 일어나, 하나님께서 기뻐하시는 가정, 하나님과 더 깊이 만나는 가정이 세워지기를 소망한다.