제2판에서 가장 많이 보완한 것은 법의 해석과 적용에 관한 것이다.
이는 제1판과는 크게 달라졌다. 그리고 법의 사회이론 및 법의 기능도 상당히 보완했다. 그 외에 전반적으로 설명을 다듬었다.

이 책자는 법에 관심을 가지는 일반인이나 법을 공부하기 시작하는 법학 초년생에게 “법이란 무엇인가?”를 설명하려는 것이다. 따라서 법에 대한 입문서이다. 그런데 책의 이름을 흔히 사용하는 명칭인 『법학입문』이라고 하지 않고 『법의 이해』라고 한 이유는 「법학」입문이 아니기 때문이다. 즉 Introduction to Legal Science가 아니라 Introduction to Law이기 때문이다. 그리고 장차 실정법 전반을 간략히 설명하는 입문서(『법학입문 Ⅱ』)를 발간할 마음으로, 책의 부제로 「법학입문 Ⅰ」이라는 이름을 붙였다.

─ 머리말 중에서