선박은 육상 건축물과는 달리 물 위에 떠서 화물을 적재하고 파랑을 이겨내며 이동하는 단일 구조물로서는 무엇보다도 거대한 물체이다. 따라서 선박은 이 모든 분야의 복합적인 기술이 종합된 결과이며 그 구조 또한 매우 복잡하다.
선박구조는 선체를 구성하는 구성부재의 명칭과 기능을 익히고, 더 나아가서 선박의 안전을 위한 효과적인 부재의 배치와 치수 결정의 지식을 숙달시키는 것이 기본 목표이지만, 선박의 발달과정과 분류과정 등 선박에 대한 광범위한 기초지식도 아울러 심어주는 조선공학의 기초 교과목이라고 할 수 있다.
이 책은 조선공학을 배우는 학생을 위하여 가능한 쉽게 설명하였다. 초판에 많이 사용되었던 한자를 우리말로 표현하고, 용어의 통일을 기하였으며, 도면과 지문도 현실적으로 많은 수정을 하였을 뿐만 아니라 선박구조와 크게 관련이 없는 내용은 삭제하였다.