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메이커스 Vol. 05 AI자율주행자동차
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메이커스 Vol. 05 AI자율주행자동차

  • 동아시아편집부
  • |
  • 동아시아
  • |
  • 2019-03-27 출간
  • |
  • 74페이지
  • |
  • 210 X 285 mm
  • |
  • ISBN 9788962622737
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출판사서평




세상을 뒤집어놓을 자율주행자동차, 나도 한번 만들어볼까?

《메이커스: 어른의 과학》 Vo1.05에서 함께 만들 키트는 ‘AI자율주행자동차’입니다. 자율주행자동차는 사람이 운전하는 대신 스스로 움직이는 자동차입니다. 《메이커스》의 AI자율주행자동차는 누구나 자율주행자동차를 스스로 만들고 움직여볼 수 있도록 키트로 만들었습니다.

자동차만큼 인간의 삶을 변화시킨 발명품이 또 얼마나 있을까요? 자동차의 발전 과정에서는 수많은 혁신이 있었습니다. 하지만 자율주행자동차는 단순한 기술 발전에서 그치지 않을 것입니다. 자율주행자동차는 자동차를 소유할 필요를 없애고 ‘공유’하는 시대를 열 것입니다. 이에 따라 자동차 산업도 크게 변화하게 되겠지요. 2018년 12월, 구글의 자회사 웨이모(Waymo)는 자율주행자동차를 이용한 택시 서비스를 시작했습니다. 영화에서만 보던 자율주행자동차가 어느새 현실 속에 등장한 것입니다.

AI자율주행자동차는 딥러닝을 이용해 운전을 배웁니다. ‘알파고’를 통해 우리에게도 친숙한 딥러닝. AI자율주행자동차를 만들고 학습시키며, 인공지능이 딥러닝으로 배우는 과정을 눈으로 확인할 수 있습니다. AI자율주행자동차로 미래의 자동차를 미리 경험하세요.

딥러닝으로 배워서 스스로 움직이는 AI자율주행자동차

《메이커스》 Vol.05의 AI자율주행자동차는 사람의 운전을 딥러닝으로 배워서 스스로 운전합니다. 키트를 조립하고 소프트웨어를 다운로드하여 설치하면 준비가 끝납니다. AI자율주행자동차가 훈련할 길을 자유롭게 만든 뒤, 사용자가 먼저 운전을 합니다. 키보드 방향키를 사용해 게임하듯 운전하면 됩니다. 사람이 운전하는 동안, AI자율주행자동차는 데이터를 수집합니다. 모인 데이터로 AI자율주행자동차를 학습시키면, 자동차 혼자서도 길을 따라 운전할 수 있게 됩니다. 훈련했던 길이 아니라도 좋습니다. AI자율주행자동차를 잘 학습시켜두었다면 처음 만나는 길도 스스로 운전해서 나아갑니다.

AI자율주행자동차는 ‘딥러닝’으로 학습합니다. 딥러닝이라는 말은 이미 우리에게 친숙합니다. 이세돌 9단과 바둑 대결을 펼쳤던 ‘알파고’를 통해 많이 들어보셨을 것입니다. 알파고 이후 시간이 흐른 이제는, 일반인도 직접 딥러닝을 사용해 볼 수 있게 되었습니다. 프로그래밍 실력을 갖춘 사람이라면 딥러닝으로 배우는 기계를 직접 만들어볼 수도 있습니다. 이미 많은 메이커 활동가들이 ‘텐서플로(TensorFlow)’라는 소프트웨어 라이브러리를 활용하여 자신만의 독창적인 작품을 만들고 있습니다. 텐서플로를 개발한 구글이, 누구나 텐서플로를 활용할 수 있도록 오픈소스로 공개했기 때문이죠.

우리도 그런 기계를 만들어볼 수는 없을까요? 프로그래밍 실력이 뛰어나야만 도전할 수 있을 만큼 어렵지 않을까요? 컴퓨터 제어로 움직이는 작품을 만들려면 전자공학을 공부해야만 하지 않을까요? 《메이커스》 AI자율주행자동차라면 여러분도 지금 바로 도전할 수 있습니다. 하드웨어를 만들기 위한 키트도, 하드웨어 제어와 딥러닝을 위한 소프트웨어도 준비되어 있습니다. AI자율주행자동차 키트를 조립하고, 《메이커스》 매거진에 안내된 대로 학습시켜보세요. AI자율주행자동차를 만들면 여러분도 자연스럽게 딥러닝을 사용해 볼 수 있습니다.

딥러닝 기계학습 과정을 눈으로 관찰하자

AI자율주행자동차는 자동차가 딥러닝으로 학습하는 모습을 사용자가 관찰할 수 있습니다. 데이터가 많을수록, 그리고 학습을 많이 시킬수록 길을 더 능숙하게 따라가는 AI자율주행자동차의 모습을 관찰할 수 있습니다. 그뿐만이 아닙니다. 딥러닝에 사용할 데이터가 컴퓨터 안에 쌓이는 모습을 확인하거나 필요없는 데이터를 지울 수도 있습니다. 인공지능이 현재 얼마나 정확하게 판단하고 있는지도 확인할 수 있습니다.

《메이커스》 매거진에는 이 모든 방법이 안내되어 있습니다. 매거진의 안내를 따라가며 딥러닝으로 배우는 인공지능의 특성을 배워봅시다.

《메이커스》로 메이커가 되어 보자

AI자율주행자동차는 ‘오렌지파이’라는 컴퓨터로 제어합니다. 오렌지파이는 우리가 《메이커스》 Vol.03 ‘내맘대로 AI스피커’에서 만나보았던 라즈베리파이와 비슷한 장치입니다. 신용카드만 한 크기의 기판 하나에 완전한 컴퓨터 한 대가 들어있습니다. 모니터와 키보드, 마우스를 연결하면 평범한 PC와 비슷하게 사용할 수도 있습니다. 오렌지파이는 라즈베리파이처럼 GPIO라는 입출력 장치가 있어, 이를 통해 센서나 모터를 연결해 제어할 수 있기 때문에 AI자율주행자동차와 같은 장치를 로봇처럼 제어할 수 있죠.

AI자율주행자동차는 이러한 오렌지파이를 사용하기 때문에 센서나 모터를 추가하여 원래 없던 기능을 추가할 수도 있습니다. 《메이커스》 Vol.05 매거진에는 이렇게 센서를 추가해 만든 작품도 소개하고 있습니다. 《메이커스》로 자율주행자동차를 경험한 뒤, 자신만의 독창적인 작품을 만들기 위한 공부를 시작해봅시다. 물론 공부할 것도 많고, 시행착오도 많을 것입니다. 하지만 그 보람은 무엇과도 바꾸고 싶지 않을 것입니다. 《메이커스》 Vol.05로, 여러분도 메이커가 되어보세요.


목차


[구성물 및 준비물]

구성물: 매거진 + AI자율주행자동차 키트

준비물: 개인용 노트북 또는 PC, HDMI 모니터 및 HDMI 케이블, USB 마우스, USB 키보드, 십자드라이버, 충전기(5V 2A), 플라이어, 전기 테이프
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