아두이노를 통해 하드웨어나 소프트웨어 프로그래밍의 기초를 배울 수 있는 다양한 기본서들이 있는 반면에 아두이노 보드 및 관련 기타 센서관련 하드웨어 기반으로만 실습할 수밖에 없는 것이 항상 아쉬움으로 남았습니다. 일반인이 처음 접하는 아두이노 보드 및 관련 센서들을 구매하지 않고서 기초적인 학습을 진행할 수 있는 기본서로서 인터넷 기반으로 학습할 수 있도록 책을 만들었다.

 
처음으로 하드웨어 없이 아두이노 보드 사용법과 하드웨어를 연결하여 소프트웨어 프로그래밍까지 활용할 수 있는 곳이 바로 TinkerCad라는 인터넷 사이트입니다. Autodesk 사에서 무료로 회원가입을 통해서 누구나 손쉽게 사용할 수 있으며 기초과정을 학습하면서 소프트웨어 프로그래밍까지 코딩을 하면서 실행 결과를 실시간 확인 할 수 있도록 구성되었습니다. 이 책을 처음으로 하드웨어 회로와 C언어를 접하면서 손쉽게 따라 할 수 있도록 문법과 예제소스 위주로 준비하게 되었습니다. 책을 보면서 인터넷상에서 구현해 본 결과를 실제 아두이노 보드를 이용해 결과를 직접 구현해 보면서 아두이노를 처음 접하는 이들이 다양한 IoT 관련 기술을 이용하여 다양한 프로젝트를 진행해 보시길 바랍니다. 

본서의 구성

1 아두이노(Arduino)란?

1.1 아두이노 탄생 11

1.2 아두이노 보드별 종류 18

1.3 아두이노 활용 20

사물인터넷 분야 / 18

로봇, 드론 분야 / 19

3D 프린터 분야 / 20

2 TinkerCAD의 개발환경

2.1 TinkerCAD란? 25

2.2 TinkerCAD 회원가입 26

2.3 TinkerCAD Circuits 사용법 29

상단 메뉴항목 / 31

Curcuits Keyboard 명령어 / 34

3 Arduino의 개발환경

3.1 아두이노(Arduino) 소프트웨어 37

3.2 아두이노(Arduino) 소프트웨어 툴 기능 41

3.3 전압과 전류란? 47

3.4 저항이란? 48

고정저항기 종류 / 48

저항값 읽기 / 49

3.5 브레드보드 50

4 아두이노 기본 문법

4.1 시리얼통신 53

4.2 아두이노 문법 66

구조문 / 66

변수 / 88

함수 / 97

4.3 아두이노 라이브러리 포함하기 113

4.4 TinkerCad 아두이노 라이브러리 포함하기 117

5 LED 제어

5.1 LED 제어 121

5.2 다중 LED 제어 126

5.3 LED PWM(Pulse Width Modulation) 제어 130

5.4 다중 LED PWM 제어 134

6 푸시버튼 제어

6.1 푸시버튼을 이용하여 LED 제어 139

6.2 푸시버튼을 이용하여 LED Toggle 제어 144

6.3 푸시버튼을 이용한 Piezo Speaker 제어 149

6.4 2개의 푸시버튼을 이용하여 Piezo Speaker 사운드 제어 153

7 포텐셔미터 제어

7.1 포텐셔미터를 이용하여 PWM 기반 LED 제어 159

7.2 포텐셔미터을 이용한 Piezo Speaker 제어 164

8 모터 제어

8.1 푸시버튼을 이용하여 DC 모터 제어 169

8.2 2개의 푸시버튼을 이용하여 DC모터 제어 174

8.3 푸시버튼을 이용한 서보모터 제어 179

8.4 2개의 푸시버튼을 이용한 서보모터 제어 183

8.5 4개 푸시버튼을 이용한 서보모터 제어 188

9 조도 센서

9.1 LDR(Light Dependent Resistor) 센서(조도센서) 197

9.2 조도센서 값을 이용하여 Pieazo Speaker 제어 201

9.3 온도 센서 205

9.4 PIR(Passive Infrared Sensor-인체감지센서) 209

9.5 초음파(Ultra Sonic) 센서 213

10 7세그먼트

10.1 7세그먼트 제어 219

10.2 7세그먼트 카운터 만들기 224

11 텍스트 LCD

11.1 텍스트 LCD 231