컴퓨팅적 사고력을 키워 장의적 인재 양성

본 교재는 코딩 교육의 취지에 맞춰 중·고등학교, 대학생 등 제어기에 대한 지식이 없는 입문자들도 쉽게 배울 수 있도록 그동안의 수업을 통해 경험했던 내용들을 담아 쉽게 접근할 수 있도록 구성하였다. 본 교재를 통해 코딩과 하드웨어 입문의 시작점이 되었으면 하는 저자의 바람이 있으며, 더 심화된 내용을 배울 수 있는 입문서가 되었으면 한다. 본인이 계획한 프로젝트를 수행할 때, 교재에서 언급하는 순서에 따라 실습을 하다 보면, 문제 해결 방법에 쉽게 접근할 수 있도록 구성을 하였다. 특히, 앱인벤터를 활용한 앱 제작을 통해, 프로젝트의 완성도를 보다 높일 수 있을 것이다. 이러한 과정을 통해 자연스럽게 창의적이며 문제 해결 능력이 향상됨을 기대해 본다.

1. 코딩 첫걸음

　1. 컴퓨터와 마이컴의 이해

　2. 코딩이란?

2. 아두이노 소개

　1. 아두이노(Arduino)란?

　2. 아두이노 개발환경 꾸미기

　3. 오류 해결하기

3. 아두이노 스케치 작성 준비

　1. 아두이노 스케치 이해

　2. 아두이노의 C-언어 문법

　3. 아스키코드(ASCII code) 소개

　4. 부품의 이해

4. 나의 첫번째 아두이노 스케치

　1. 디지털 입·출력 제어

　2. LED를 이용한 출력의 이해 및 활용

　3. FND장치의 이해 및 활용

5. 디지털 신호 입력

　1. 스위치 입력 장치 이해하기

　2. 스위치 입력 회로 만들기

　3. 스위치로 LED 켜고 끄기

　4. 다수의 스위치와 LED 제어하기

　5. 스위치 입력과 FND 출력 장치 제어

6. 시리얼 통신

　1. 크로스 컴파일러(Cross complier) 환경이란?

　2. 시리얼 통신

7. 아날로그 신호의 입력

　1. 아날로그에서 디지털로 이동

　2. 디지털로의 변환

　3. AD 변환기

　4. 아두이노 우노 보드의 AD변환 활용

　5. 아날로그 신호 입력

8. 캐릭터 LCD에 출력하기

　1. 캐릭터 LCD 모듈 소개

　2. 캐릭터 LCD 특징 살펴보기

　3. Hello world 출력하기

　4. LCD 함수를 배우자

　5. LCD에 센서 값 출력하기

　6. 사용자 정의 문자 출력

9. 아날로그 신호의 출력

　1. 아날로그 신호 출력 함수

　2. PWM(Pulse Width Modulation)란 무엇인가?

　3. 아두이노 우노 보드의 PWM 활용

　4. LED 밝기 조절하기

　5. 가변저항을 활용한 PWM출력

　6. 부저(buzzer)을 활용한 PWM출력

　7. 전자 피아노 만들기

10. 아두이노로 모터 제어하기

　1. 소형 DC모터 제어하기

　2. 스텝모터 제어하기

　3. 서보 모터의 활용

11. DC 모터로 로봇 움직이기

　1. 로봇 플랫폼 소개

　2. 로봇 플랫폼 구성품과 조립하기

　3. 모터쉴드 사용하기

　4. 로봇 전진 시키기

　5. DC모터의 PWM 제어

12. 초음파 센서를 이용한 자율주행로봇 만들기

　1. 초음파 센서의 이해 및 활용

　2. 초음파와 서보모터 결합하기

　3. 초음파 센싱을 통한 자율주행 로봇 제작

13. 스마트폰 앱으로 로봇 움직이기

　1. 블루투스 모듈의 이해 및 활용

　2. 앱으로 조종하는 로봇 만들기

14. 적외선 라인트레이서 로봇 만들기

　1. 적외선 센서 모듈의 이해 및 활용

　2. 적외선 센서 테스트해보기

　3. 라인트레이서에 적외선 센서 설치하기

　4. 라인트레이서 완성하기

15. 앱인벤터2로 앱 만들기: 실시간 환경구축

　1. 앱인벤터 버전 소개

　2. 앱인벤터2 환경 구축하기

　3. 앱인벤터 시작 전 공통 필수 준비 사항

　4. 개발자를 위한 시뮬레이션 환경 구축

16. 앱으로 아두이노 제어하기

　1. 첫 번째 앱의 작성

　2. 앱과 소스 코드 공유

　3. 블루투스 적용 앱 제작: 디자이너

　4. 블루투스 적용 앱 제작: 블록