제1계명 너는 나 외에는 다른 신들을 네게 두지 말라.
제2계명 너를 위하여 새긴 우상을 만들지 말라.
제3계명 너는 네 하나님 여호와의 이름을 망령되게 부르지 말라.
제4계명 안식일을 기억하여 거룩하게 지키라.
제5계명 네 부모를 공경하라.
제6계명 살인하지 말라.
제7계명 간음하지 말라.
제8계명 도둑질하지 말라.
제9계명 네 이웃에 대하여 거짓 증거 하지 말라.
제10계명 네 이웃의 집을 탐내지 말라.

『어린 자녀를 위한 십계명』은 아이들이 매일 매일 살아가는 일상 속 에피소드를 통해 십계명의 뜻을 이해할 수 있도록 구성하였다. 한 숨에 달달 외우는 방법이 아니라 의미를 따라 이야기를 나누어 아이들 스스로 깨닫고 공감할 수 있도록 하였으며 마지막 페이지에는 본문 그림을 색칠하며 하나님의 뜻을 배우고 마음에 새긴 십계명을 암송하고 직접 써볼 수 있도록 하였다. 또한 지도하는 부모와 교사들을 위해 십계명의 의미를 정리했다.