물음표 영혼의 꾐에 빠져 공룡 세계로 가게 된 주락이와 백악이, 꺼억이의 흥미진진한 모험담으로 엮었다. 트라이아스기, 쥐라기, 백악기 등 중생대의 세 시기를 종횡무진 오가며 낯설고 신기한 공룡들을 만나고, 하늘을 나는 익룡, 바다에 사는 수장룡까지 6천5백만여 년 전에 멸종한 거대한 파충류 무리를 만나 놀라운 모험을 펼치는 친구들과 함께 신나고 즐거운 공룡 체험을 할 수 있다.
이 책은 모두 6장으로 이루어져 있다. 1장에서는 공룡 시대를 개괄적으로 살펴본다. 2장, 3장, 6장은 각각 공룡이 살았던 중생대의 세 시기로 구성했다. 각 시기마다 기후, 환경의 특징 등을 살펴보고, 각 시기를 대표하는 공룡들을 알아본다. 또한 육식공룡과 초식공룡의 특징도 쉽게 설명했다. 4장은 하늘에 살았던 파충류인 익룡과 바다에 살았던 파충류 수장룡들에 대해 소개한다. 5장에서는 미로를 따라가는 형식으로 화석의 발굴에서 보존까지를 꼼꼼히 살펴본다. 아울러 6장에서는 공룡들이 왜 멸종했는지에 대한 여러 가설도 소개했다.
