Chapter 1. 로봇공학의 개요
1-1 로봇공학이란
1-2 로봇시장은 과연 활성화될 것인가
1-3 복지 및 간호 로봇의 방향성
1-4 레스큐(Rescue) 로봇의 가능성
1-5 서비스 로봇의 안전성
1-6 인간을 닮아가는 휴머노이드(Humanoid) 로봇
1-7 로봇의 지능과 감정
1-8 로봇경연대회와 교육
1-9 로봇기술 자격증

Chapter 2. 로봇 요소학
2-1 액추에이터
2-2 스위치와 센서
2-3 기계요소

Chapter 3. 로봇 운동학
3-1 운동학의 기초
3-2 운동학을 위한 벡터
3-3 운동학을 위한 좌표변환
3-4 순운동학(Forward Kinematics)과 역운동학(Inverse Kinematics)
3-5 동역학

Chapter 4. 로봇 제어학
4-1 로봇의 제어란
4-2 제어의 종류
4-3 시퀀스 제어
4-4 공기압 시스템의 제어
4-5 제어를 위한 라플라스 변환
4-6 전달함수
4-7 제어 시스템의 과도응답
4-8 제어 시스템의 주파수응답

로봇이 우리 삶의 일부로 자리 잡은 지금 로봇산업은 국가경쟁력의 핵심이다. 로봇을 사용하지 않는 산업은 찾아보기 힘들 것이며, 이에 로봇산업의 중요성은 날로 커져갈 것이다. 이런 이유에서 로봇산업은 우리나라를 선진국으로 이끌 수 있는 기회가 될 것이며, 그 성장 동력을 만들어 가는 좋은 방법 중 하나는 인재양성일 것이다. 이에 본서는 로봇공학을 처음 공부하는 분들을 위해 기계나 전기에 관해 기술적으로 실천할 수 있는 내용과 병행하여 그 기본이 되는 수학과 물리를 고등학교 교과수준에서부터 학습함으로써 로봇공학의 기초를 확실히 익힐 수 있도록 체계적으로 구성하였다.