1장 죽서루 개관
1) 누각의 개념
2) 관동팔경의 으뜸인 죽서루
3) 삼척 관아 속의 죽서루
4) 자연과 조화를 이룬 건축
5) 죽서루에서 본 경관
6) 죽서루와 관련한 시·그림·글씨

2장 죽서루의 현판
1) 죽서루 및 그 별호를 쓴 현판
2) 시를 쓴 현판
3) 기문을 쓴 현판
4) 기타의 현판
5) 현판에 나타난 죽서루 주위 풍경

3장 죽서루 주변 유적
1) 조선시대 관아건물
2) 죽서루 주변 유적

4장 죽서루 관련 인물
1) ‘죽서루’ 이름의 주인공－죽죽선녀
2) ‘죽서루詩’를 남긴 여류시인－이옥봉
3) 죽서루의 가객－심동로

부록

이 책은 현존하는 관동팔경의 누각 중 가장 크고 오래된 것으로 보물 제213호로 지정된 '죽서루'에 대해 자세히 소개하는 안내서다. 우리들의 기억에서 희미하게 사라져 가는 죽서루의 위상을 되살리기 위해 죽서루의 역사, 건축 구조 등에 대한 설명을 담았고 현판의 한시와 기문 등을 한글로 번역하여 실었다. 또한 죽서루의 이해를 돕기 위해 주변의 유적, 관련 인물 등의 설명도 간략하게 더했다.