『개념과 주제로 본 우리들의 윤리학』은 윤리학적 문제들을 현실감 있게 진단하고, 체계적으로 정리했다. 본문은 크게 2개의 부로 구성되어 있다. 먼저, 서론에서는 윤리학은 어떤 학문인지 살펴본다. 이어지는 1부에서는 “윤리학의 이론적인 측면”을 다룬다. “오늘날 윤리학의 담론에서 가장 흔하게 논란의 대상이 되는 주제 세 가지, 즉 상대주의, 이기주의, 쾌락주의와 또한 가장 주목받고 있는 윤리 이론 세 가지, 즉 공리주의, 칸트 의무론, 덕 윤리를 소개하고 그와 관련된 쟁점들”을 논한다. 1부의 마지막 장은 개정판에서 새롭게 추가된 것으로, “현대 윤리학의 뜨거운 논쟁거리 중 하나”인 메타 윤리학을 흥미롭게 조명한다.