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『꿈꾸는 펭귄 허드슨』은 갈매기 그레고리와 펭귄 허드슨의 우정 이야기예요. 서로 다른 모습이지만 둘은 서로를 가장 좋아하는 친구이지요. 우정에 있어서 겉모습은 전혀 중요하지 않아요. 서로의 모습을 인정하고 받아들인다면 외형적인 다름은 전혀 문제가 되지 않지요. 하지만 이런 둘의 우정에 위기가 찾아와요. 허드슨은 그레고리와 달리 하늘을 날 수 없기 때문이지요. 날지 못하는 허드슨을 보고 갈매기들은 허드슨을 무시하고 놀려 댔어요. 그런 모습을 옆에서 바라보는 그레고리의 마음은 정말 아팠어요. 그레고리와 허드슨의 우정은 변치 않고 영원할까요? 우정의 위기를 극복해 나가는 둘의 모습을 함께 지켜보아요.