『책 도둑 토끼』는 책을 많이 읽고 싶은 욕심에 책을 훔치게 된 토끼 랄피의 이야기를 담은 그림책입니다. 《책 먹는 여우》와 《책 속으로 들어간 공룡》《책으로 집을 지은 악어》 등으로 구성된 「책 시리즈」의 뒤를 잇는 4~7세를 위한 그림책입니다. 책을 너무 좋아하는 토끼가 벌이는 소동을 통해 취학전 어린이들에게 독서의 재미와 소중함을 알려 줍니다.

양상추와 당근이 나오는 꿈을 꾸는 토끼들과 달리 매일 밤 랄피는 책이 나오는 꿈을 꿉니다. 책을 무척 좋아한 나머지, 사람들 방에 몰래 들어가 책을 읽기도 하고, 급기야 책을 자신의 집에까지 가져가 버립니다. 그러던 어느 날, 아서라는 소년에게 들키게 되고 결국 경찰서에 잡혀옵니다. 다행히 아서는 랄피를 용서해주고, 책을 좋아하는 두 사람은 가장 친한 '책 친구'가 됩니다.