[3D 게임을 움직이는 수학과 물리]는 3D 게임에 자주 사용되는 기능이나 효과를 구현하는 데 필요한 수학과 물리 기초를 38가지 실용적인 예제로 설명한다. 단순히 이론만 설명하는 것이 아니라 C++로 작성된 예제를 먼저 실행해보고 여기에 사용된 수학 공식을 설명하는 순으로 학습한다. 렌더링, 폴리곤, 텍스처 매핑ㆍ광원 처리ㆍ반투명, 2D/3D 충돌 판정, 빌보드, 물리 운동 등 6가지 주제로 정리하였으며, 마지막 장에서는 수학 이론을 복습해본다. 이 책을 읽고 나면 코드와 수식이 어떻게 실제로 연관되는지 이해할 수 있을 것이다.