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휴보, 세계 최고의 재난구조로봇
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휴보, 세계 최고의 재난구조로봇

  • 전승민
  • |
  • 예문당
  • |
  • 2017-01-20 출간
  • |
  • 248페이지
  • |
  • ISBN 9788970016757
★★★★★ 평점(10/10) | 리뷰(1)
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북스크린영상으로 만나보는 한 권의 책 이야기

출판사서평

대한민국 휴보의 [DRC 파이널 2015] 우승 분투기! 대한민국 로봇 ‘휴보’의 세계 재난구조로봇 대회(DRC) 우승기! 지난 2015년 6월, 미국에서 열린 세계 재난구조로봇대회 《다르파 로보틱스 챌린지》에서 우리나라 로봇 ‘휴보’가 당당히 우승을 차지했다. 다르파 로보틱스 챌린지(이하 DRC)는 가상의 원자력발전소 사고 현장에 사람 대신 로봇을 들여보내 냉각수 밸브를 잠그고 나오는 미션을 수행하는 대회이다. 이 대회에는 첨단 과학기술의 상징처럼 불리는 ‘미국항공우주국(NASA)’이나 세계 정상급 방위산업체 ‘록히드마틴’ 등 쟁쟁한 실력과 명성을 가진 기업 및 단체들이 모두 나와 세계 최고의 로봇기술을 겨루었다. 여기에서 우리나라의 KAIST 연구진과 휴보는 우승을 일궈낸 것이다. 이 책은 2012년 대회 출범부터 시작해 2013년 12월 열렸던 DRC 1차 대회(DRC Trial), 2015년 6월 열린 DRC 최종 결선(DRC Final) 대회, 두 번을 모두 미국 현지에서 취재한 저자의 생생한 현장 취재 소식을 담고 있다. 더불어 이 대회에서 우승한 KAIST 휴보 연구진의 고뇌와 일정, 그들의 노력을 담고 있다. 이전의 휴보와 확연히 다른 DRC휴보(DRC-Hubo)를 개발하며 수년을 한 결 같이 대회를 준비한 연구진들의 노고도 최대한 가감 없이 담아내려고 노력했다. 여기에 더해 ‘재난구조로봇’ 즉, 위기의 현장에 인간의 목숨을 구할 수 있는 로봇을 어떻게 만드는지, 전 세계 연구진은 그 험난한 과제에 어떻게 도전했는지에 대해서도 최대한 상세히 담았다. 후쿠시마 원전사고가 보여준 로봇기술의 현 주소 로봇에 대한 대중의 환상과 현실의 괴리가 가장 여실히 드러났던 사건을 꼽으라면 바로 ‘후쿠시마 원전 사고’를 들 수 있을 것이다. 익히 알려진 대로 이 사건은 2011년 3월 11일, 일본 관측 사상 최대였던 리히터 규모 9.0의 지진이 일어나 초대형 쓰나미가 일본 도호쿠(東北) 지방을 덮치면서 일어났다. 시커먼 해일이 쏟아져 들어오면서 몇 층이 넘는 건물들이 장난감 조각처럼 휩쓸려가는 영상을 아직도 생생히 기억하는 사람이 많을 것이다. 이 엄청난 해일은 곧 후쿠시마 제1원전을 덮쳤다. 당시 총 6기의 원자로 가운데 1·2·3호기는 가동 중에 있었고, 4·5·6호는 점검 중에 있었다. 급기야 쓰나미로 인해 전원이 중단되면서 원자로를 식혀주는 긴급 노심냉각장치가 작동을 멈췄고, 결국 3월 12일 1호기에서 수

목차

Task 1 깨달아라, 현실 속에 로봇은 없다 ▷ 영화 속 로봇은 영화 속에만 있다 ▷ 후쿠시마 원전 사고가 보여준 로봇기술의 현 주소 ▷ 후쿠시마 원전에 투입된 로봇들 ▷ 그래도 기댈 것은 로봇뿐 ◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ① 영화 속 시대별 로봇 현실 속 로봇과 영화 속 로봇 - 로봇의 ‘반란’ 막을 법, 규약도 이미 갖춰져 있다 Task 2 미국 방위고등연구계획국(DARPA)의 황당한 제안 ▷ 로봇을 들여보내 원전을 복구하라 ▷ 예선만 통과해도 연구비 180만 달러를 주겠다 ▷ 세계 정상급 로봇 연구진 ‘모두’ 나섰다 ▷ 한국인 과학자들 ‘우리도 질 수 없다’ ▷ DRC를 떠받치는 숨은 실력자 ‘보스턴 다이내믹스’ ◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ② 생각하는 로봇, 정말 만들 수 있을까? 인공지능이라는 말 속에 숨은 허상 - ‘진짜 인공지능’은 세상에 없다 - 인공지능에도 종류가 있다 - 인공지능의 발달이 가져오는 혜택 - ‘강한 인공지능’을 만드는 방법 있을까? Task 3 험난한 일정과 세계 최강의 경쟁자들 ▷ ‘우리는 어떻게 할 것인가’ ▷ 로봇이 ‘일’을 하기 시작했다 ▷ 신개념 로봇 ‘DRC휴보’ 개발, 역발상으로 승부 ▷ 미국 굴지의 방위산업체 ‘레이시온’을 누르고 본선 진출팀 ‘합류’ ◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ③ 로봇산업과 인간형 로봇에 숨은 가치 인류가 사람을 닮은 로봇을 만드는 까닭 - 사람을 닮은 로봇=만능형 로봇 - 공학 기술의 꽃 ‘인간형 로봇’ - 그래도 로봇이 미래다 Task 4 드디어 본선, 그러나 찾아온 처참한 패배 ▷ 자동차 경기장 ‘개러지’ 빌려 진행 ▷ 자만에 가까웠던 자신감, 그리고 처참한 패배 ▷ 차원이 다른 존재, 日 ‘샤프트’ 연구진 ▷ 생각지도 못한 부진, ‘NASA’ ◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ④ 로봇도 ‘힘 조절’이 필요하다 - 안정적으로 걷고 일하는 로봇, 어떻게 만들까 - 위치제어식이냐 압력감지식이냐 - 바닥을 피부로 느껴야 성큼성큼 걷는다 - 외부 환경과 ‘교감’이 관건 Task 5 무릎을 꿇고 ‘나를 따르라’고 말하다 ▷ DARPA의 한국팀 특별출전 요청 ▷ 제자에게 무릎을 꿇는 리더십… “기본기가 승부의 관건” ▷ 마침내 모습 드러낸 ‘DRC휴보Ⅱ’ ◇ 全 기자의 《로봇 이야기》 ⑤ 대한민국 로봇 ‘휴보’ 연대기 깡통로봇에서 세계

저자소개

저자 전승민 ‘현실세계에 도움되는 기술이 진짜 과학’이라는 모토로 국내 연구 현장을 두 발로 뛰고 있는 과학전문기자. 현재 과학전문 언론사 「동아사이언스」 소속으로 공학기술 분야를 전담해 취재하고 있다. 대덕 연구단지 인터넷 신문 「대덕넷」 취재기자로도 근무했다. 의료과학 로봇, 국방과학 등 실용성 높은 과학기술에 관심이 많다. 그 밖에도 「동아일보」 지면에 과학기사를 쓰고 있으며, 월간 과학전문지 「과학동아」에도 다양한 기사를 게재하고 있다. 저서로는 인간형 로봇의 역사를 다룬 『휴보이즘』, 한국미라의 발생 원인을 연구한 『한국미라』가 있다.

도서소개

『휴보, 세계 최고의 재난구조로봇』은 2012년 대회 출범부터 시작해 2013년 12월 열렸던 DRC 1차 대회(DRC Trial), 2015년 6월 열린 DRC 최종 결선(DRC Final) 대회, 두 번을 모두 미국 현지에서 취재한 저자의 생생한 현장 취재 소식을 담고 있다. 더불어 이 대회에서 우승한 KAIST 휴보 연구진의 고뇌와 일정, 그들의 노력을 담고 있다. 이전의 휴보와 확연히 다른 DRC휴보(DRC-Hubo)를 개발하며 수년을 한 결 같이 대회를 준비한 연구진들의 노고도 최대한 가감 없이 담아내려고 노력했다. 여기에 더해 ‘재난구조로봇’ 즉, 위기의 현장에 인간의 목숨을 구할 수 있는 로봇을 어떻게 만드는지, 전 세계 연구진은 그 험난한 과제에 어떻게 도전했는지에 대해서도 최대한 상세히 담았다.
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