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『책벌레 릴리의 모험』은 은 ‘책’의 중요성과 즐거움, 삶에서 진짜 배워야 할 소중한 것들을 일깨워주는 그림책이다. 책 읽기를 무척 좋아해서 항상 책에 파묻혀 사는 ‘책벌레 릴리’, 책 읽기는 싫어하지만 밖에 나가 신나게 노는 즐거움을 아는 ‘말괄량이 밀리’. 서로 다른 성향을 가진 두 아이는 함께 어울려 놀면서 세상에서 제일 친한 친구가 되고, 두 사람은 책 읽기와 바깥에서는 노는 것 모두 즐겁고 신나는 모험이라는 사실을 깨닫게 된다. 그래서 책 속에 펼쳐지는 무한한 상상의 세계도 현실의 진실이 바탕이 되어야 훌륭한 이야기가 된다는 점과 책의 다양한 이야기를 통해 자신의 경험을 넓힐 수 있음을 알게 되는데…….